CCTV检测为管道闭路电视内窥检测的简称, 在国外称管道CCTV检测。此方法于90 年代中期引进国内,用于管道内部状况健康检测, 它是国际上目前用于管道状况检测为先进和有效的手段。
CCTV检测系统装备有先进的摄像头、爬行器及灯光系统, 完全由带遥控操作的监视器控制,该系统可进行影像处理、控制摄像头的旋转和定位, 对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作, 便于科学全面地了解管道的现状。为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。
X5系列管道CCTV检测机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV检测”。X5系列管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
使用X5系列管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
通过采用X1\x5视频检测，可以确定检查井雨水管道的走向、管道埋深、水流状况、管道的连接关系以及管道的结构性和功能性缺陷，其中结构性缺陷包括破裂(PL)、变形(BX)、错口(CK)、脱节(TJ)、渗漏(SL)、腐蚀(FS)、起伏(QF)、接口材料脱落(TL)、支管暗接(AJ)、异物穿入(CR)；功能性缺陷包括沉积(CJ)、结垢(JG)、障碍物(ZW)、树根(SG)、残墙/坝根(CQ)、浮渣(FZ)。对于检查井缺失，或检查井距离超过要求范围，需新开检测井。对于检测井被掩埋的情况，需对检查井及管线进行探测，在探测的基础上进行土石方开挖和转移，然后再对新建或挖出的检查井进行检测。